Никогда не дрочил полностью голым, даже если остаюсь один, то полностью снимаю только низ (носки снимаю не всегда), футболка как правило остается. Конечно, удобнее, когда одежды поменьше, но у меня нет стремления обнажаться полностью, все обусловлено только удобством непосредственно самой дрочки, а для этого нужно, что бы штаны и трусы не мешались.
А вот если есть помеха (например, в квартире находится кто то кроме меня), то я вообще ничего не снимаю, просто надеваю на член презерватив и дрочу перед компом через одежду, так меньше вероятность спалиться. При этом надо проследить, что бы смазка презика не сильно пачкала трусы, у некоторых презиков бывате гадкая, оставляющая следы смазка